Dominic
a5caf47b49
- tor_empfaenger.yaml (ESP32-S3-Platzhalter) ersetzt durch tor_steuerung.yaml, das die bestehende ChatGPT-Konfig (Relais GPIO16, Türsensoren GPIO34/35, echte WLAN/API/OTA-Credentials) mit der CC1101-Empfangslogik zusammenführt - CC1101 auf freie VSPI-Pins gelegt (GPIO4/5/18/19/23), da 16/34/35 belegt sind - auto_sender_01.yaml verwendet dieselben Credentials wie der Empfänger - README: Pintabelle für esp32dev, Hinweis auf Klartext-Secrets im Repo
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# Funksender Tor
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Automatische Toröffnung per 433 MHz. Jedes Fahrzeug bekommt einen kleinen Sender
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am Zündungsplus, der Empfänger am Tor öffnet, sobald ein bekanntes Fahrzeug nah
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genug ist. Kein Knopfdruck, keine App, kein Account.
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**Hardware:** ESP32-C3 Super Mini + CC1101 (433 MHz) je Sender,
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ein bestehender ESP32 DevKit (`tor-steuerung`) + CC1101 als Empfänger am Tor —
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derselbe ESP, der schon Relais und Türsensoren steuert.
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## Inhalt
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- [Verdrahtung CC1101](#verdrahtung-cc1101)
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- [Flashen](#flashen) — **hier steht der USB-TTL-Kram**
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- [ESPHome einrichten](#esphome-einrichten)
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- [Reichweite einstellen](#reichweite-einstellen)
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- [Weiteres Fahrzeug hinzufügen](#weiteres-fahrzeug-hinzufügen)
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- [Paketformat](#paketformat)
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## Verdrahtung CC1101
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Die Pins des CC1101 sitzen als **4 Zeilen à 2 Pins**, Antenne rechts:
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① GND │ VDD ②
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③ GDO0 │ CSN ④
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⑤ SCK │ MOSI ⑥
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⑦ MISO │ GDO2 ⑧
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```
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> **Achtung:** Pin 1 ist **GND**, Pin 2 ist **VDD**. Nicht die verbreitete
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> Belegung mancher anderer CC1101-Boards annehmen, wo es umgekehrt ist —
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> Vertauschen macht das Modul und ggf. den ESP heiß.
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| CC1101 | Signal | ESP32-C3 Super Mini |
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|--------|--------|---------------------|
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| 1 | GND | `G` (links) |
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| 2 | VDD | `3.3` (links) — **niemals 5V** |
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| 3 | GDO0 | `GPIO3` (links) |
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| 4 | CSN | `GPIO4` (links) |
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| 5 | SCK | `GPIO6` (rechts) |
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| 6 | MOSI | `GPIO7` (rechts) |
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| 7 | MISO | `GPIO5` (rechts) |
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| 8 | GDO2 | *frei lassen* |
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Schema: [`doku/verdrahtung-cc1101.svg`](doku/verdrahtung-cc1101.svg)
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(zeigt die Pin-Reihenfolge am CC1101 selbst — die Zuordnung zu GPIOs
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unterscheidet sich je nach ESP-Board, siehe Tabellen oben/unten.)
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### Empfänger (`tor-steuerung`, ESP32 DevKit)
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GPIO16 (Relais) und GPIO34/35 (Türsensoren) sind schon belegt. Der CC1101
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hängt deshalb an den freien VSPI-Standardpins:
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| CC1101 | Signal | ESP32 DevKit |
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|--------|--------|--------------|
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| 1 | GND | GND |
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| 2 | VDD | 3V3 |
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| 3 | GDO0 | `GPIO4` |
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| 4 | CSN | `GPIO5` |
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| 5 | SCK | `GPIO18` |
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| 6 | MOSI | `GPIO23` |
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| 7 | MISO | `GPIO19` |
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| 8 | GDO2 | *frei lassen* |
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## Flashen
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### Warum nicht über den USB-C-Anschluss?
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Der ESP32-C3 hat einen eingebauten USB-Serial/JTAG-Controller. Unter Windows 11
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sollte er automatisch als COM-Port erscheinen — **tut er aber nicht mehr, sobald
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Zadig einmal auf ihm gelaufen ist.**
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Was passiert war: Zadig ersetzt den nativen `usbser.sys` durch WinUSB bzw.
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selbstgenerierte libwdi/libusbK-Treiber. Danach zeigt der Geräte-Manager zwar
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einen COM-Port, aber esptool bekommt nur
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```
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A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32-C3: No serial data received.
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```
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Das lässt sich reparieren (siehe unten), ist aber fummelig. **Der USB-TTL-Adapter
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umgeht das Thema komplett.**
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### USB-TTL-Adapter anschließen ← *das ist der Weg, der funktioniert hat*
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> **Adapter zwingend auf 3.3 V jumpern.** Der ESP32-C3 ist nicht 5V-tolerant.
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| USB-TTL-Adapter | ESP32-C3 Super Mini |
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|-----------------|---------------------|
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| TX | `GPIO20` (rechts, vorletzter Pin) |
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| RX | `GPIO21` (rechts, letzter Pin) |
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| GND | `G` (links, 2. Pin) |
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| 3.3V | `3.3` (links, 3. Pin) |
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TX und RX sind **gekreuzt** — das ist so richtig.
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Das CC1101 kann angeschlossen bleiben, GPIO20/21 kollidieren mit nichts.
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Liefert der Adapter auf 3.3 V zu wenig Strom, den ESP stattdessen über ein
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USB-Netzteil an der USB-C-Buchse versorgen und vom Adapter nur TX, RX und GND
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anschließen. **Nicht beide Quellen gleichzeitig.**
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### Boot-Modus
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**`GPIO9` ↔ `G` brücken, danach erst Strom drauf.** Reihenfolge ist wichtig.
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Nach dem Flashen die Brücke wieder entfernen.
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### Ablauf
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```bash
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# 1. Verbindung prüfen — COM-Port des TTL-Adapters aus dem Geräte-Manager
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python -m esptool --chip esp32c3 --port COM16 chip-id
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```
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Erwartete Ausgabe:
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```
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Chip type: ESP32-C3 AZ (QFN32) (revision v1.1)
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Features: Wi-Fi, BT 5 (LE), Single Core, 160MHz, Embedded Flash 4MB (XMC)
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MAC: 44:b1:76:18:cb:ec
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```
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```bash
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# 2. Factory-Image flashen (nicht die normale .bin!)
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python -m esptool --chip esp32c3 --port COM16 --baud 460800 \
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write-flash 0x0 auto-sender-01.factory.bin
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```
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Bricht es bei 460800 ab, mit `--baud 115200` wiederholen.
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Danach GPIO9-Brücke raus, Strom aus/an. Ab hier läuft alles über OTA —
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der Adapter wird nicht mehr gebraucht.
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`esptool` installieren falls nötig: `pip install esptool`
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### Falls der interne USB doch mal repariert werden soll
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Als Administrator:
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```cmd
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pnputil /enum-drivers | findstr /i "libwdi libusb"
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pnputil /delete-driver oemXX.inf /uninstall /force
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```
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Alle gefundenen libwdi/libusbK-Pakete löschen, besonders das mit
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`MS_COMP_USBSER` — das kapert systemweit jedes CDC-Gerät. Danach neu starten.
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Windows zieht dann wieder `usbser.sys`.
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**Zadig nicht mehr auf den ESP32-C3 loslassen.** Für den eingebauten
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USB-Serial/JTAG ist es das falsche Werkzeug (außer man will JTAG-Debugging
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über OpenOCD).
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## ESPHome einrichten
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Beide Geräte tragen WLAN-Zugangsdaten, `api`-Verschlüsselungskey und
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OTA-Passwort **direkt in der YAML** statt über `secrets.yaml` — so war
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`tor_steuerung.yaml` schon angelegt, und `auto_sender_01.yaml` verwendet
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bewusst dieselben Werte, damit beide Geräte zusammenpassen.
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> **Achtung:** Damit stehen WLAN-Passwort und Schlüssel im Klartext in diesem
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> Repo. Nur vertretbar, wenn `git.dominicspringer.de` privat/intern bleibt.
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> Soll das Repo öffentlich werden, vorher alles auf `!secret`-Verweise
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> umstellen und eine lokale `secrets.yaml` (nicht committen) anlegen.
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1. In ESPHome (HA-Add-on) das jeweilige Gerät anlegen bzw. die bestehende
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`tor-steuerung` mit dem neuen Inhalt überschreiben
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2. Inhalt der passenden Datei aus `esphome/` einfügen
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3. Drei Punkte → **Install** → **Manual download** → **Factory format**
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4. Mit esptool flashen (siehe oben)
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`reboot_timeout: 0s` beim Sender ist kein Versehen: im Auto ist kein WLAN in
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Reichweite, ohne diese Zeile startet der ESP alle 15 Minuten neu.
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## Reichweite einstellen
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Die Reichweite wird **nicht** am Sender begrenzt — alle Sender laufen mit voller
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Leistung. Der Empfänger entscheidet anhand der Signalstärke (RSSI), ob das
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Fahrzeug nah genug ist.
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Der Schwellwert liegt als Schieberegler **„RSSI Schwelle"** in Home Assistant,
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Änderungen brauchen kein Neuflashen.
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Einmessen:
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1. Empfänger-Log in ESPHome öffnen
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2. Mit dem Fahrzeug in verschiedenen Abständen anhalten
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3. RSSI-Werte notieren — z. B. `Fahrzeug 1, RSSI -73.5 dBm, LQI 12`
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4. Den Wert bei der gewünschten Distanz (~5 m) als Schwelle setzen
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Je näher der Wert an 0, desto kürzer die Reichweite. Startwert ist `-60`.
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Nach jeder Öffnung greift eine **Sperrzeit von 60 Sekunden**.
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## Weiteres Fahrzeug hinzufügen
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In `auto_sender_01.yaml` nur die beiden Substitutions oben ändern:
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```yaml
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substitutions:
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geraet: auto-sender-02
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fahrzeug_id: "0x02"
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Der Empfänger akzeptiert IDs `0x01` bis `0x0A` (1–10) und muss dafür **nicht**
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angefasst werden. Sollen weniger Fahrzeuge erlaubt sein, im `on_packet`-Lambda
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die Zeile `if (fz < 1 || fz > 10)` anpassen.
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## Paketformat
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4 Bytes, GFSK, 4800 Baud, CRC-16 aktiv, Sync `0xD391`:
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| Byte | Inhalt |
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| 0 | `0xA7` Magic |
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| 1 | `0x3C` Magic |
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| 2 | Fahrzeug-ID (`0x01`–`0x0A`) |
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| 3 | reserviert (`0x00`) |
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Der Sender schickt das Paket alle 2 Sekunden, solange die Zündung an ist.
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